Què és un quadcopter, com té i per a què està destinat?

Quadcopter - Aquest és un tipus d'avió interessant que, segons el seu principi de funcionament, s'assembla a un helicòpter. Consta de 4 cargols que giren en diferents direccions. Gràcies a això, el dispositiu no només es pot enlairar o aterrar, sinó que també pot moure's a una certa alçada i fins i tot flotar en l'aire. L'article descriu detalladament què és un quadcopter, com funciona, així com quins tipus de dispositius són els més comuns avui dia.

Descripció i finalitat del dispositiu

Podem dir que un quadcopter és un vehicle aeri no tripulat que està controlat per 4 rotors. Cadascun d'ells gira en diagonal en direccions oposades. Gràcies a això, el dispositiu maniobra bé i es manté estable durant l'enlairament, el vol i l'aterratge.

A més, hi ha un concepte més ampli: un copter és un avió amb un nombre diferent d'hèlixs:

• 3 – tricopter;
• 4 – quadcopter;
• 6 – hexacopter;
• 8 – Octocopter.

Hi ha altres variants d'copters, però són menys habituals. L'objectiu principal del dispositiu és fer fotos i vídeos en diferents modes (inclosa la panoràmica) a una certa alçada. Es pot dur a terme tant amb finalitats professionals com aficionades:

• captura el paisatge d'una zona preciosa;
• sessió de fotos;
• gravació d'un videoclip;
• rodar una pel·lícula, emetre;
• fotografiar una celebració familiar, com un casament, com a record (vol de coloms, focs artificials, etc.).

També podem dir sobre un quadcopter que és un dispositiu que es pot utilitzar amb finalitats de joc. Encara que també s'utilitza per a tasques professionals, per exemple, a l'hora de buscar persones i objectes concrets. Això només es pot aconseguir amb l'ajuda de models cars equipats amb una càmera d'alta resolució. Permet realitzar prospeccions detallades de la zona i detectar fins i tot objectes relativament petits.

De vegades, els dispositius s'utilitzen per a acudits i actuacions divertides. Però no oblideu que un quadcopter és un avió. Per tant, si teniu previst volar a una altitud de 50 m o més, haureu de coordinar-ho prèviament amb l'Agència Federal de Transport Aeri (Agència Federal de Transport Aeri), havent rebut el permís corresponent.

Principi de funcionament d'un quadcopter

Ara està clar què és un copter, només queda esbrinar exactament com vola. El vol s'aconsegueix mitjançant la rotació simultània de 4 hèlixs sota diferents diagonals. El principi de funcionament és bastant simple:

• quan totes les hèlixs agafen velocitat, l'aparell comença a pujar, com un helicòpter que s'enlaira;
• en conseqüència, una disminució gradual de la velocitat de totes les hèlixs condueix a una disminució de l'alçada i l'aterratge;
• si 2 hèlix augmenten la velocitat i 2 altres disminueixen, el dispositiu vola en la direcció de la disminució;
• A mesura que augmenta la velocitat, els cargols giren simultàniament en diagonal i giren en la direcció desitjada.

Al diagrama es mostren totes les combinacions possibles de rotació del cargol. També dóna una idea de com és un quadcopter.

De què està equipat el dispositiu?

Tenint en compte per a què es necessita un quadcopter, els fabricants l'equipen amb diferents sensors i dispositius:

1. Tots els processos estan controlats controlador de vol. Bàsicament, és un microprocessador, és a dir, un microcircuit que s'instal·la directament a la carcassa.
2. Giroscopi – un sensor especial que estabilitza la posició a l'espai al llarg de tots els eixos.
3. Acceleròmetre – un sensor que situa l'aeronau en una posició estrictament paral·lela al terra (per a l'estabilitat durant el vol).
4. Baròmetre – un sensor que permet que l'copter es mantingui estable a una certa alçada, és a dir, romangui immòbil durant un temps determinat.
5. Sonar – un sensor que detecta la presència d'obstacles al llarg de la trajectòria de vol i assegura la seva evitació segura.
6. GPS – un mòdul de navegació que permet volar al llarg d'una trajectòria prèviament planificada i, si cal, fer un aterratge d'emergència (per exemple, quan la càrrega de la bateria és baixa).
7. Bateria – un element que proporciona energia a l'electrònica i als sensors manté una càrrega durant un temps determinat (des de diversos minuts fins a diverses hores).

Tipus de quadcopters

Podem dir d'un helicòpter que és un dispositiu per sobrevolar qualsevol terreny. El dispositiu gairebé sempre té instal·lada una càmera que fa tant fotos com vídeos. Avui dia hi ha diversos tipus de dispositius, la principal classificació està relacionada amb les seves dimensions:

1. Mini - els copters més petits que es poden anomenar jocs. Volen només a l'interior o en un petit pati, i només es poden desviar uns quants metres del tauler de control.
2. Petits – també apte com a joguina, es diferencia dels mini per tenir un rang d'acció una mica més gran.
3. Mitjana - avions més massius que poden suportar vents moderats i mantenir el contacte a una distància de desenes de metres.
4. Pesant Disponible en una caixa metàl·lica duradora. Utilitzant l'exemple d'aquests models, queda clar què és un quadcopter i la seva finalitat. Poden sobrevolar grans àrees, mantenir la comunicació fins i tot a una distància de diversos quilòmetres i suportar fortes ràfegues de vent i precipitacions.

Està clar que un helicòpter és un avió que es pot utilitzar per a diversos propòsits. Molt sovint s'utilitza per a fotos i vídeos des de dalt, i també com a joguina. Encara que alguns quadcopters fins i tot s'han adaptat per lliurar aliments i altres càrregues. Són models professionals que costen molt més que els amateurs.