Robot aspirador de bricolatge

Pot ser difícil per a la gent moderna mantenir la seva casa neta. Tanmateix, la tecnologia ha recorregut un llarg camí; Han aparegut aspiradores robòtiques que netegen l'apartament de manera independent. Costen molts diners, però podeu provar de crear aquest dispositiu vosaltres mateixos.

Característiques de fer un robot aspirador a casa

Per a la fabricació, necessiteu almenys habilitats d'aficionats, perquè el procés de fabricació d'un robot aspirador requereix temps i paciència. Però un dispositiu preparat us ajudarà a estalviar diners primer, i després temps i esforç invertits en la neteja.

Aspectes teòrics

Per fer amb èxit un robot aspirador amb les vostres pròpies mans, heu d'entendre l'essència del seu treball des de dins. Vegem algunes regles, el compliment de les quals garantirà el correcte funcionament de l'equip:

• El robot ha de tenir forma de rentadora o disc per al correcte moviment;
• Les rodes es col·loquen al llarg del diàmetre de l'aspiradora perquè pugui fer girs;
• El centre de gravetat és el més òptim a les rodes, però també pot estar a prop d'elles;
• La velocitat mitjana del dispositiu és de 25-35 cm/s;
• Un para-xocs de contacte que mesura almenys 0,5 de la circumferència és un component obligatori d'un robot aspirador;
• La càrrega d'un robot casolà s'ha de fer des d'un carregador, no cal desmuntar el dispositiu;
• La pols i les deixalles s'han de recollir en un recipient separat que es pugui treure i netejar.

Com fer un dibuix

Els recursos moderns d'Internet permeten muntar un robot aspirador sense dibuixos ni altres diagrames. Tanmateix, per tal que entengueu l'estructura del dispositiu, us recomanem que feu un dibuix d'aquest tipus per visualitzar l'estructura interna. El fet és que triar peces per a un robot és més fàcil que disposar-les correctament a l'interior. Us presentem un dibuix aproximat del futur miracle de la tecnologia:

Consell! Marqueu al dibuix tots els components de la futura aspiradora i les seves dimensions aproximades. Utilitzeu les fletxes per indicar la direcció d'aspiració de partícules d'aire i pols. La visibilitat és un dels passos per a l'èxit d'una construcció futura.

Per elaborar un diagrama, decidim quins components es necessitaran en el treball:

• La placa Arduino és el "cervell" del futur robot;
• Turbina d'una antiga aspiradora;
• El motor és petit (pots agafar una nevera antiga d'ordinador);
• Telèmetres - 2 peces;
• Rodes (preferiblement 2 regulars i 1 giratòria), motors amb caixes de canvis;
• Controlador (per a motor);
• 3 bateries de liti;
• Controlador de càrrega;
• cables;
• Cartró gruixut.

Important! Si no trobeu una turbina antiga, podeu fer-la vosaltres mateixos amb cartró gruixut. S'adjunta el diagrama.

Característiques del muntatge

Quan muntis un robot aspirador amb les teves pròpies mans a casa, comença per organitzar la font d'alimentació. Per fer-ho, carregueu les bateries amb el controlador. A continuació, heu de crear el control dels motors d'accionament del dispositiu. El millor és utilitzar un mòdul en un xip tipus L298. Per ajustar la velocitat, cal aplicar un senyal PWM al pin ENA o ENB.Per canviar el sentit de gir, apliqueu senyals oposats a IN1 i IN2 per a un motor, i a IN2 i IN3 per al segon motor.

Aleshores, el motor s'ha de connectar a l'Arduino. Feu un cercle amb cartró i, a continuació, col·loqueu-hi rodes (calculeu el diàmetre del "farcit": uns 30-35 cm). Utilitzeu rodes normals als dos costats, però amb engranatges cònics, i entre elles a la part posterior hi ha una roda giratòria per a la maniobrabilitat.

Munteu tota l'electrònica i la unitat de l'aspiradora a la base fabricada. Col·loquem telèmetres al davant.

El següent pas és construir una turbina, de manera que traiem les pales del refrigerador de l'ordinador i hi enganxem una turbina d'una aspiradora antiga amb cola calenta. Assegureu-lo exactament al centre: no volem cap desequilibri.

Podeu construir vosaltres mateixos les parets laterals de l'aspiradora. El més important, no us oblideu: ha de tenir una forma cilíndrica.

Prova el dispositiu

Després de muntar l'aspiradora, assegureu-vos de comprovar-ne el funcionament. Haurà de realitzar les següents accions: conduir cap a l'obstacle. Si es troba un obstacle en el camí, el robot es mou enrere, fa un gir en U amb un angle incert i va en aquesta direcció. I tampoc us oblideu de comprovar la potència d'aspiració del dispositiu. Si tot funciona, heu completat la tasca amb èxit!

Consell expert

1. Proveu de muntar una plataforma de robot a partir de fusta contraxapada. També podeu utilitzar un recipient o un recipient de plàstic en forma de disc.
2. Quan trieu rodes, no trieu-ne de massa grans, en cas contrari, el vostre robot conduirà a una velocitat massa alta.
3. Si voleu millorar la vostra aspiradora, col·loqueu dos raspalls a la part davantera que empènyeran els residus a la paperera.
4. En lloc de telèmetres, podeu utilitzar un sistema de para-xocs connectats a interruptors de límit.