Com funciona un robot aspirador?
No a totes les persones els agrada passar el temps netejant la casa. Quan un horari de treball ocupat ni tan sols et permet descansar i dormir bé, és difícil pensar en dedicar una hora a una neteja adequada. En aquests casos, les aspiradores robòtiques, que també s'anomenen assistents a la llar o aspiradores intel·ligents, són molt útils per mantenir el sòl en condicions acceptables.
El contingut de l'article
Principi de funcionament
Com qualsevol altre electrodomèstic, els robots aspiradors milloren la seva funcionalitat amb cada nou model, i hi ha un camí evolutiu considerable entre els dispositius antics d'aquest tipus i els dispositius més nous. Els primers assistents domèstics intel·ligents eren pràcticament cecs i es movien literalment pel tacte, i la seva capacitat de neteja distava de ser ideal. No podien competir en absolut amb la neteja manual. Els models actuals produïts per empreses com iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics i Xiaomi són capaços de netejar de manera eficient gairebé qualsevol superfície relativament llisa. També disposen d'escàners i sensors per fer un mapa de l'habitació, saber no caure per les escales, netejar un racó o caminar amb compte per un obstacle sense xocar-hi.
Dispositiu de recollida d'escombraries
L'objectiu principal del robot aspirador s'aconsegueix mitjançant la col·laboració de diversos dispositius.En els models avançats, la neteja es pot produir fins i tot en diversos modes, seleccionats automàticament en funció de la superfície que es neteja. Un dispositiu combinat de neteja de superfícies pot constar dels sistemes següents:
- Pinzells per recollir partícules grans i lleugeres.
- Raspalls laterals per "escombrar" les restes sota l'aspiradora.
- Raspalls de goma per recollir partícules petites i pesades com la sorra.
- Sistema d'aspiració d'aire.
- Ampolla polvoritzadora per ruixar aigua en mode de neteja humida.
- Dispositiu per eliminar la humitat d'una superfície.
El nombre de raspalls utilitzats en aquesta tècnica varia de 4 a 10 de mitjana. Girant cap al dispositiu d'aspiració, recullen les deixalles sota tota la part inferior del robot, després d'això i el flux d'aire s'introdueixen al mòdul de filtració, on els residus i es recullen pols. L'aire purificat s'allibera de nou a l'exterior.
Important! Cal mantenir sota control l'estat dels filtres de l'aspiradora. Els filtres vells i gastats alliberen aire juntament amb grans quantitats de pols fina, la qual cosa redueix l'eficiència de la neteja i afecta negativament la salut de les persones i els animals. Els filtres dels electrodomèstics de neteja s'han de canviar a mesura que es desgasten.
El mòdul de recollida d'escombraries, segons el model concret, pot incloure diferents filtres. En els models econòmics, aquests poden ser simples draps filtrants, com en les aspiradores convencionals; en els models més avançats, poden ser filtres HEPA multicapa complexos que poden retenir la pols més petita.
El volum del contenidor de recollida de residus en diferents auxiliars robòtics de la llar oscil·la entre un quart i un litre sencer. S'han de netejar sistemàticament de pols i altres partícules recollides per tal que la neteja sigui eficaç i el dispositiu duri més temps.Com que la potència d'aquests electrodomèstics oscil·la entre 40 i 65 watts, consumeixen relativament poca energia. Són autònoms, no funcionen directament des de la xarxa, sinó des d'un dispositiu d'emmagatzematge. Per carregar, els models actuals necessiten 3-5 hores, i amb una càrrega completa de la bateria poden funcionar durant 2-3 hores, que són suficients per netejar 2-3 habitacions grans.
Sistema de navegació
Hi ha moltes tecnologies, gràcies a les quals el dispositiu entén la mida i la forma de l'habitació, i poden estar presents en diferents combinacions en models específics. Estem parlant dels següents sistemes:
- Càmeres.
- Sensors làser.
- Sensors infrarojos.
- Para-xocs amb sensors tàctils.
- Balises d'infrarojos i parets virtuals.
Les tecnologies que permeten que un robot de neteja compleixi la seva finalitat s'estan desenvolupant i ampliant constantment. Els dispositius més cars i de gran qualitat utilitzen sistemes més precisos i intel·ligents, poden funcionar pràcticament sense intervenció humana i també reben ordres d'un comandament a distància o fins i tot de veu.
Orientació mitjançant càmeres
La captura d'imatges visuals amb càmeres ofereix al robot la possibilitat d'unir-les en una cosa semblant a un mapa, que s'utilitza per navegar amb més precisió per la casa. En comparar les imatges que pren, el processador entén com és una porta, un obstacle o la seva pròpia base de càrrega.
Escaneig làser
Amb sensors làser, una aspiradora intel·ligent és capaç d'avaluar de manera independent la mida de l'espai on es troba. Aquesta tecnologia permet obtenir dades sobre la forma dels mobles i altres obstacles amb més precisió.Utilitzant la informació obtinguda durant l'escaneig, l'ordinador dins del dispositiu construeix un model tridimensional de l'habitació, com un mapa 3D de l'espai. Una comprensió tan precisa del seu entorn dóna al robot la capacitat de construir la ruta més ràpida i còmoda, la qual cosa estalvia temps de neteja i, per tant, el temps de funcionament del dispositiu i el seu desgast, allargant així la seva vida útil.
Sensors de llum infraroja
El sistema d'investigació de radiació infraroja i llum situat a la part frontal de l'aspiradora realitza una funció important: avaluar les superfícies situades directament "sota el nas". Això és necessari per entendre llocs com l'inici d'una escala, un penya-segat o qualsevol graó. Fins ara, aquesta tecnologia intel·ligent no pot navegar per les escales, però els sensors de llum infraroja ajuden a determinar amb precisió on es trenca la superfície horitzontal per netejar-la fins a la vora sense caure.
Sensors de col·lisió
El para-xocs, situat a la part davantera de l'aspiradora, quan xoca amb un obstacle, envia informació a l'"ordinador de bord". Aquesta informació conté dades sobre el punt concret de col·lisió en relació amb l'eix del cos del robot, gràcies a la qual cosa entén en quina direcció ha de girar per continuar en moviment.
Comunicació mitjançant balises i cintes magnètiques
Quan cal aclarir l'àrea en què s'ha de moure un robot de neteja intel·ligent determinat, els seus propietaris utilitzen diversos dispositius addicionals. Aquests dispositius inclouen balises especials d'infrarojos i cintes magnètiques. Una balisa pot semblar un petit cub que cal col·locar al lloc correcte per apuntar el robot a algun punt de control, com ara l'entrada d'una altra habitació. La cinta magnètica es col·loca a terra, tallant alguna part del terra si és necessari perquè l'aspiradora intel·ligent no entri en aquesta part. Per exemple, els nens petits poden jugar en una zona tan "tallada", per la qual cosa és millor que no hi hagi cap equip maniobra entre ells.
Final de la neteja
Quan el robot decideix que la neteja s'ha completat, les instruccions li diuen que torni a la seva base per carregar-se. Els dispositius moderns emmagatzemen un mapa de l'habitació a la memòria i saben on es troba el seu "garatge", que és una petita plaça d'aparcament amb un connector de càrrega. Si el nivell de càrrega baixa a un llindar baix, una aspiradora intel·ligent pot decidir tornar, recarregar i continuar netejant. En traçar el recorregut fins al "garatge", l'ordinador utilitza les dades recollides sobre el local, centrant-se també en la balisa infraroja disponible a la base com a balisa.
Un petit robot sobre rodes que, després d'estar encès, recorre tota l'habitació i neteja el terra, estalvia molt de temps. Sovint s'utilitza com a mitjà per mantenir l'ordre entre les neteges de casa completa.
Important! Sempre has de recordar que qualsevol de les aspiradores automatitzades existents només pot netejar el terra, però no netejarà la pols dels mobles ni el mourà per entrar a llocs de difícil accés. Per cert, encara pot netejar el terra sota el llit millor que una persona que s'arrossegueix de quatre potes amb una aspiradora normal.
Mantenir la neteja en els espais habitables és molt important, ja que la contaminació pot tenir un impacte important en la salut, i aquest efecte només es nota amb el temps, quan comencen les al·lèrgies i altres manifestacions d'irritació de les vies respiratòries.Dispositius automatitzats com les aspiradores robòtiques ajuden a estalviar temps i a tenir cura de la salut de tots els habitants de la casa.
